引起伺服驱动器电源异常维修故障原因引起伺服驱动器电源异常维修故障原因：1.伺服驱动器配合运行的电机负载过大；2.加速1时间（参数2202）或加速2时间（参数2205）太短；3.电机故障、电机电缆损坏或电机连接不良；4.应检查伺服驱动器所配套使用的电机的腐蚀、污染或连接松动，所有这些都可能触发电源异常故障。
在维修前，通过会了解伺服驱动器的运行原理，这对维修非常有帮助。
这是带有脉冲发生器的伺服电机控制器的简单基本设计。
它使用处于不稳定模式的CMOSIC7555生成脉冲来驱动伺服电机。
可以适当地修改电路以获得足够长的脉冲。
伺服是具有输出轴的小型设备。
通过向伺服发送编码信号，可以将该轴定位到特定的角度位置。
只要输入线上存在编码信号，伺服系统将保持轴的角位置。
轴的角位置由施加到控制线的脉冲的持续时间确定。
这称为脉冲编码调制。
驱动器维修常见故障驱动器维修常见故障驱动器维修常见的故障有过流、过压、过热、过载、过速、缺相等一系列故障保护措施，能及时发现故障并迅速动作，有效防止故障进一步扩大。
但是，一旦这些保护措施未能及时发挥作用，那么故障将是相当严重的，维修时应区别对待。
当伺服发现故障并有效保护时，在操作面板上会有故障代码显示，根据故障代码进行维修可达到事半功倍的效果。
A.30：再生电路错误故障排除方法：过热电阻烧坏，更换相同型号的热电阻即可。
A.40：主电路电压错误故障排除方法：功率板上的陶瓷电阻烧坏，更换相同型号的电阻即可。
A.7l：过载故障排除方法：检查电机所带丝杠是否卡死，然后给丝杠注润滑油即可，检查负载是否有卡住，检查U、V、W马达线是否连接好。
A.A1：驱动器过热故障排除方法：驱动器散热风扇坏，更换散热风扇。
A.F1：电源缺相故障排除方法：检查伺服电机三相电源是否加上。
A.c2：编码器输出相位出错故障排除方法：依次调换电机三相电源相位至故障报警*。
发那科伺服器电流过大维修：在维修伺服器过电流故障前，我们都会先了解其原理。
发那科伺服器上的电流控制和过流保护均基于所有三个阶段的电动机电流测量。
在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，电流传感器内置在IGBTSKIP模块中，电流信号被合并并馈入下层ASIC板上的14位A/D转换器。
ASIC板通过光纤串行链路将电流水平发送到控制板。
在FR8/CH5及以下的较小型伺服器中，测得的电流信号直接馈入控制板。
所述SVX具有一个10位A/d转换器和SPX有一个14位A/d转换器。
了解完原理后，对于伺服器电流过大故障维修起来应该会更快了吧。
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